問題描述

在我們高低溫樣品移動裝置上，用貴司高低溫步進電機運行的時候會有振動和噪音。

原因分析

步進電機驅動后振動大，通常原因是電機處于低速運轉（處于共振點），步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般以下可通過以下幾個分析點解決：

1.步進電機轉速在低頻振動區

步進電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數來運行的，當步進電機在低速的時候，由于脈沖的頻率較低，運轉時會有振動的現象。

2.驅動器電流設置問題

步進電機驅動器電流設置過大也會導致電機震動噪音等問題。

3.正確設置步進電機加減速度

步進電機在加減速過程中，更容易產生額外的噪聲和震動。

解決方案

1.通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題，讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。

2.在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小驅動電流，該參數設置得越小，同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。

3.解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，可以適當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應該控制在1s以內，不然會聽到很明顯的電機加減速時，

驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連接的機械結構發生共振。